도쿄 발키리

검과 마법의 세계, 그랜드 어스는 헤아릴 수 없는 힘을 지닌 어둠의 정령 벨제비아의 손에 짓밟혔습니다. 시간이 흘러, 마법이 존재하지 않는 우리 현실로도 그녀의 정복의 그림자가 드리우기 시작했습니다... 이러한 위협을 전혀 인지하지 못한 채, 도쿄의 대학생 후치 하루카는 도움을 요청하는 목소리에 이끌려 낯선 공간으로 발을 들입니다. 그녀가 도착한 곳은 벨제비아가 창조한, 그랜드 어스와 우리 세계 사이에 존재하는 공간인 언더월드였습니다. 어둠의 기운이 가득한 이 언더월드에서 하루카는 아르테시아라고 자신을 소개하는 소녀를 만납니다. 만약 언더월드가 봉인되지 않고 벨제비아가 저지되지 않는다면, 세계는 멸망으로 치달을 것입니다... 이제 자신의 세계가 직면한 위협을 알게 된 하루카는 동료들과 함께 어둠의 심연으로 모험을 떠나게 됩니다.