SITL Forge - FPV Laboratory

SITL Forge - FPV Laboratory는 물리 기반 쿼드콥터 시뮬레이터이자 엔지니어링 워크벤치입니다. 실제 모터, 프로펠러, 배터리의 동작을 최대한 정확하게 재현하는 것을 목표로 합니다. 모델 파라미터는 가능한 경우 실제 측정값을 기반으로 조정되므로, 시뮬레이션 비행은 실제 하드웨어에서 볼 수 있는 추세를 따릅니다. 충돌, 부품 소손, 금전적 손실 없이 빌드를 검증하고, 효율성을 최적화하며, 현실적인 피드백으로 비행 튜닝을 배우세요.

이것은 단순한 비행 시뮬레이터가 아닙니다. 실제 멀티로터 시스템을 설계, 분석, 비행하는 실험실입니다.

RC 컨트롤러 필수!

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SITL Forge - FPV Laboratory를 선택해야 하는 이유?

• 실제 하드웨어 구매 전에 모터 및 프로펠러 조합 테스트
  
• 실제 사양 데이터를 기반으로 추력 대 중량비, 전류 소모량, 비행 시간 예측
  
• 중량물 운반 빌드 및 페이로드 구성 안전하게 검증
  
• 즉각적이고 위험 부담 없는 피드백으로 PID 튜닝 및 레이트 설정 학습

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1000Hz 물리 엔진, 실제 하드웨어에 맞춰 보정됨

VMG(전압-모터-발전기) 엔진은 Jolt Physics를 사용하여 1000Hz로 완전한 토크 균형 시뮬레이션을 실행합니다. 부품 모델은 가능한 경우 벤치 측정값을 기반으로 보정됩니다:

• 실제 다이노 데이터를 기반으로 보정된 모터 철 손실(와전류 + 히스테리시스)
  
• 여러 모터+프로펠러 조합에 걸쳐 조정된 프로펠러별 추력 및 토크 계수
  
• 전압 강하, 내부 저항, 충전 상태 추적을 포함한 LiPo 방전
  
• ESC 데드 타임 손실, 타이밍 어드밴스, 전류 제한, 열화 감소
  
• 셰이더 기반 표면 분석을 갖춘 가상 풍동을 통한 공기역학적 항력
  
• 시뮬레이션된 자이로 및 가속도계 센서로의 진동 주입

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내장 비행 컨트롤러

ACRO, ANGLE, HORIZON 모드의 내장 PID 비행 컨트롤러로 즉시 비행을 시작하세요. PID 게인과 레이트를 실시간으로 조정할 수 있습니다. 실제 펌웨어에 적용하기 전에 학습, 프로토타이핑, 신속한 테스트 및 빌드 벤치마킹에 완벽합니다.

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가상 워크벤치

쿼드콥터를 제작하고 분석하기 위한 실시간 엔지니어링 작업 공간:

• 추력 대 중량비, 최대 전류 소모량, 호버 스로틀, 비행 시간 추정
  
• 효율 곡선을 포함한 스로틀 스윕 분석
  
• 페이로드 부착/분리 시뮬레이션
  
• 실제 사양을 기반으로 한 다양한 프레임 크기, 모터, 프로펠러

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절차적 모터 오디오

RPM, 전류, 추력을 기반으로 생성되는 절차적 모터 오디오 — 샘플 없이 완전히 동적입니다. 블레이드 통과 고조파, 전자기적 잡음, 공기 역학적 소음, 서브 베이스 럼블이 스로틀 변화에 즉각적으로 반응합니다.

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정밀도를 위해 제작됨

• Jolt Physics 엔진을 사용한 1000Hz 물리 틱 레이트
  
• 렌즈 왜곡, 색수차, 비네팅이 있는 FPV 카메라
  
• 실시간 OSD: 고도, 속도, 배터리 전압, 셀별 모니터링, 모터 출력
  
• 모든 텔레메트리 채널에 대한 디버그 그래프
  
• 힘 시각화: 추력 벡터, 항력, 질량 중심/압력 중심 마커
  
• 장치별 매핑을 통한 전체 조이스틱 및 RC 송신기 지원
  
• 세션 지속성 — 레이아웃, 빌드, 설정 자동 저장

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선택적 DLC로 확장 가능

시뮬레이터는 개방형 통합 인터페이스를 중심으로 구축되었습니다. 선택적 DLC 팩은 소프트웨어 인 루프 모드에서 실행되는 실제 비행 컨트롤러 펌웨어와의 브리지를 추가합니다 — 내장 비행 컨트롤러는 실제 펌웨어로 대체되며 동일한 물리 엔진이 에어프레임을 계속 구동합니다. 별도 판매.

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누구를 위한 게임인가?

• 실제 드론을 제작하기 전에 설정을 테스트하는 FPV 파일럿
  
• 멀티로터 시스템 동작을 배우는 드론 엔지니어 및 취미 애호가
  
• 중량물 및 페이로드 구성을 검증하는 빌더
  
• 쿼드콥터의 물리적 원리에 대해 궁금한 모든 사람